Kaip realizuojama roboto aerodinamika

Kasdieniniame gyvenime autobuso durys atidaromos ir uždaromos silpnu garsu. Ar kada susimąstėte, koks buvo tas garsas? Kas yra ta didžiulė jėga, stumianti duris?

Tai yra išmetimo garsas, kai veikia pneumatinės durys. Suslėgtas oras greitai išsiplečia ir išsiskleidžia, stumdamas duris atidaryti ir uždaryti. Galinga jėga per trumpą laiką gali pastumti automobilio duris iš vieno taško į kitą.

DSV pneumatika (pneumatinė transmisija) yra įprastas mechaninių dalių vairavimo būdas. Jėga gaunama iš suslėgto oro. Kai jungiklis įjungtas, dėl slėgio skirtumo suslėgtas oras gali stipriai stumti mechanines dalis, kad atliktų veiksmus.Paprastas GIF, leidžiantis suprasti&citatą; momentinis suslėgto oro išleidimas."

Kaip įprastas mechaninio vairavimo metodas, pneumatika yra labai praktiška ir verta išmokti robotų žinių mechaninio įvedimo srityje. Dėl dviejų akivaizdžių aerodinamikos pranašumų ji dažnai naudojama mechaniškai valdant kai kuriuos lengvuosius robotus, pvz., Mechaninius. rankos sugriebimas ir mechaninis pakėlimas per laiptelius.

Pneumatinis įtaisas roboto viduje

Yra du būdai, kaip prijungti roboto kėbulą: nešantis oro siurblį, o ne nešantis oro pompą. Robotas gali bet kada skrieti su oro pompa, išpūsdamas savo cilindrus. Taip pat galite iš anksto įpilti dujų į cilindrą, išmesti pompa, ir eikite į sceną tik su cilindru.

Borto oro pompa: robotas neša oro siurblį kaip oro šaltinį ir visą laiką pripučia cilindrą

Jį sudaro oro šaltinio dalis, dujų laikymo dalis, apsauginė dalis ir reguliuojanti dalis. Saugaus oro kontūre turi būti apsauginė dalis, susidedanti iš apsauginio vožtuvo ir rankinio reljefo jungiklio.

Kai robotas užpildytas dujomis, jis palieka oro siurblį ir nešiojasi dujų balioną tik ant nugaros. Lengvai pakrautas robotas yra lengvesnis ir sunaudoja mažiau energijos, tačiau reikia tiksliai apskaičiuoti oro saugyklos talpą ir naudoti dujas plačiau. Panašiai kaip Nacionalinės dienos spūstyje, turime išsiaiškinti, kiek sauso maisto pasiimti. kad išvengtumėte alkio greitkelyje. Toliau pateikiami dviejų tipų ryšiai be oro siurblio.

Kaip sureguliuoti reikiamą intensyvumą

Remdamiesi qigong veikimo principu, mes žinome, kad sujungę gero oro kanalą, turime sureguliuoti reguliavimo vožtuvą iki reikiamos vertės, kad prietaisas turėtų tinkamą jėgą. Pavyzdžiui, paimkite inžinerijos robotą, pasiimk kliūčių bloką, nelaužyk kliūties bloko, taip pat negalima liesti, kad nukristų.

Inžinerinis robotas užfiksuoja kliūčių bloką

Kaip sureguliuoti tinkamus parametrus? Pirmiausia tarp dviejų PAWS įdėkite kliūčių bloką ir atidarykite oro siurblį. Užpildžius balioną oru, atidarykite solenoidinį vožtuvą. Šiuo metu cilindras pradeda ištuštėti, cilindras stumiamas, letena greitai spaudžia kliūtį.

Tada sureguliuokite reguliavimo vožtuvą prie barometro. Padidėjus slėgiui barometre, kliūčių blokas bus sugriežtintas. Kai jis pasukamas, skaitmeninis dujų matuoklio slėgis sumažėja, o kliūčių blokas atsipalaiduoja. Sureguliuokite valdymo vožtuvą, kad cilindras būtų pakankamai pakankamas suveržimo jėga. kliūčių bloką nėra lengva rankiniu būdu nubrėžti, yra tinkama vertė.

Skirtumas tarp jo ir įmontuojamo oro siurblio yra tas, kad jo apsauginę dalį sudaro du reljefiniai vožtuvai, kurie atitinkamai naudojami oro keliui apsaugoti pildant ir saugant dujas. Be to, jis turi rankinį jungiklį, esantį po balionu. pilnas oro, atjunkite nuo oro siurblio, kad palaikytumėte slėgį.